万向接轴的平衡都采用液压平衡
初轧机的轧制压力很大，所以一般都采用闭式机架。它与一般机架不同之处在于牌坊前后立柱的下部各有一个安装机架辊的孔和燕尾槽，(见图 )，燕尾槽也是为安装机架辊用的。也就是机架每个立柱上留有放置两个机架辊的位置。初轧机上设置机架辊，其原因是，在头几道轧制时，轧件很短，为了便于喂钢，必须配置有驱动装置的机架辊。为了适应重锤平衡，在机架立柱上。窗口内侧每边都有容纳平衡顶杆的槽，此两槽反映在机架下横梁上为相应的两个通孔。
前面说过，万向接轴一般都比较长，重量也比较大，为了不使万向接轴的重量全部压在两 端的叉头上， 一般都设置了联接轴的平衡装置。其平衡力一般比联接轴重量大10%-30% 。赤铁矿选矿工艺常用的平衡装置有弹簧平衡、 重锤平衡和液压平衡三种形式。弹簧平衡一般只用于下联接轴的平衡。因为下联接轴所连接的轧辊在轧制过程中是不需要调整其位置的。上联接轴因为在扎辊过程中辊提升量较大， 老的轧机用重锤平衡， 较新的轧机都使用液压平衡。
现代化轧机的万向接轴的平衡都采用液压平衡， 其优点是换辊时万向接轴的调整十分方便。其原理与后面叙述的上轧辊平衡原理基本相同。近年来为了克服万向接轴的润滑不良、 磨损严重的缺点， 广泛应用了十字轴式万向接轴，并有逐步取代开式滑块万向接轴的趋势。除万向接轴外， 其他类型联接轴的平衡方法， 其原理和调整也与上述相似。